Crawler/Scaler/Truck Regler

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    • Re: Crawler/Scaler/Truck Regler

      Hi Odi,

      beim *Test-XC* ist alles Standart also 14,6:1 mit Standart-Ritzel und der Motor ist ein LRP TRUCK PULLER mit 70T.

      Wir sind am Überlegen wie wir die Bremse noch etwas verbessern können ...

      Dabei haben wir 2 Ansätze gefunden, welche beide Vor- und Nachteile (wie immer und überall ^^) haben.

      1.) könnten wir den Motor schnell mit einer kleinen Leistung vor und rückwerts gepulst ansteuern.
      Dadurch würde er blokieren. Das würde zwar theoretisch mal funktionieren allerdings steht der Motor
      dabei immer unter Strom was ihn schon erwärmen würde und auch auf die Accu-Laufzeit gehen würde.

      2.) haben wir uns gedacht so eine Art Bremsscheibe einzubauen. Das würde weniger Strom brauchen aber
      mechanisch doch um einiges aufwändiger werden. Auch soll das dann ja so zeimlich auf jedes Modell
      passen.
      Entweder musste man dazu die Bremsscheibe(Mechanik) entweder auf einer der Kardans unterbringen.
      Oder wir entwerfen einen kurzen Motoradapter. So könnte der Motor auf diesen kurzen Adapter befestigt werden
      und dann ins Modell eingebaut werden.

      Beide Lösungen sind aber nicht ganz so einfach umzusetzen.

      Wir sind noch am tüfteln ^^...

      schöen Grüße
      Tuxman
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    • Re: Crawler/Scaler/Truck Regler

      Da läuft es doch wieder auf eine Drehzahl/Richtungserkennung hinaus, oder?

      =>Lochscheibe und 2 Gabellichtschranken auf der Motorwelle.

      Wie genau die Erkennung und Regelung eines DC Motors bei so niederigen Drehzahlen (bzw Stillstand) realisierbar ist, kann ich leider nicht sagen.
      Ich hab lediglich so etwas in einem Laserdrucker gesehen. Da wurde so die Drehzahl des "Haupmotors" der den Papiervorschub macht geregelt. Das ging sehr genau, da sonst der Ausdruck senkrecht gedehnt/gestaucht werden würde.



      Und immer weiter basteln! :tumbsup:
    • Re: Crawler/Scaler/Truck Regler

      Aus elektronischer Sicht wäre der Ansatz mit einer Decoderscheiber am sinnvollsten.

      Jedoch glaube ich, und korrigiert mich bitte wenn ich mich irre, dass das Anbringen solcher Scheiben
      mechanisch zu aufwendig wäre.
      Diese Scheiben sind meist auch nicht sehr stabil, und Schmutz ist sowieso
      der Tod für die Dinger.
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    • Re: Crawler/Scaler/Truck Regler

      Hiho,

      da muß ich dich leider enttäuschen mit den Lichtschranken ...
      Diese würden eine, minimale Drehung des Motor`s erforderlich machen, was dann natürlich auch wieder auf das Modell übertragen wird.
      Dein Fahrzeug würde dann dastehen und rumhampeln wie ein Kleinkind das schon seit Stunden auf`s Klo muß ^^.
      (Mods/Admins, ned böse gemeint die Aussage !!! ) ^^
      Das ist nicht der Zweck der Übung !!!

      Die Drehrichtung ist ja bekannt, auch will ich keine Drehzahl ermitteln.
      DAS sich das Fahrzeug bewegt wissen wir dann ja, wir wollen DAGEGEN was machen ... ^^

      Das Ziel ist ... ganz einfach ... blockieren !!!

      Grüße,
      Tuxman
    • Re: Crawler/Scaler/Truck Regler

      Mal kleines Update von der Reglerfront: Der Prototyp wurde Freitag Abend noch in meinen XC implantiert. In Verbindung mit einem Integy 70t-Motor durfte er dann am Ta-Day zeigen was in ihm steckt.



      Mehrere Fahrer haben ihn probiert. Grundtenor war, fährt sich scho ganz ordentlich, Regelbarkeit 1a, gewisse Mankos haben sich jedoch bemerkbar gemacht und gehören noch verbessert (aber das ist ja das Ziel des Betatests).
      Team Eastside Crawlerz
      Division Austria
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    • Re: Crawler/Scaler/Truck Regler

      Also ich bin ja auch kurz damit gefahren. Regelt eigentlich alles sehr gut. Nur die Kombination mit dem verbauten Motor gab nicht gerade die meiste Kraft. Ob das jetzt nur am Motor oder auch am Regler liegt kann ich nicht beurteilen. Un der Knackpunkt für mich wie immer ist die Bremsfähigkeit beim XC. Sonst ist alles Top.
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